现代控制理论

现代控制理论

Modern Control Theory
主讲:齐晓妹

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章节1:第1章 绪论
章节2:第4章 能控性与能观性

现代控制理论的课程介绍

建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

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  • 吴明鑫
    吴明鑫

    评分:

    2015:05:29 07:53

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课程要求
  • 学习自动控制原理等课程
教师简介
课程目标
  • 现代控制理论体系结构、状态空间描述、时域分析与离散化、状态空间模型分析系统特性等
谁应该参加?
  • 自动化相关专业学生
41人学习课程